اين كتاب حاصل 35 سال تحقيق والتر هينتس از همه منابع و از همه زبان‌ها درباره تمدن ايران در زمان هخامنشيان است.
اين ايرانشناسان آلماني در اين تحقيق خود، تمام يافته‌هاي باستان‌شناسي ايران در عصر هخامنشي و مهم‌ترين رويدادهاي آن روزگاران مورد بررسي قرار داده است.
هينتس نوشته است، ايرانيان در ميان ملت‌هايي كه تاريخ جهان را شكل داده‌اندف مرتبه‌ والايي دارند. عميق كه مي‌شويم، مي‌بينيم كه هنوز هم آنچه ايرانيان در زمان هخامنشيان انجام داده‌ و به دست آورده‌اند پر صلابت است.
كارل ياسپرس، فيلسوف اگزيستانسياليست آلماني نيز سده ششم پيش از ميلاد را با اصطلاح «عصر محور» معرفي مي‌كند. هينتس از قول وي نوشته است: «در اين سده انساني پديد آمد كه ما تا به امروز با او زندگي مي‌كنيم.»
كتاب «داريوش و ايرانيان» از دو كتاب تشكيل شده است. در كتاب اول زمينه‌هاي جغرافيايي، مذهبي، فرهنگي و نظامي ايران در عصر هخامنشي بررسي شده است.
علاوه بر اين در همين كتاب اول، فروپاشي حكومت‌هايي مثل ماد، لوديا و بابل و مرگ كوروش بررسي شده است.
«از خشايارشا تا اسكندر»، «فرمانروا در شاهنشاهي هخامنشي»، «دربار و ديوان شاهنشاهي»، «دادگستري و تعليم و تربيت»، «نيروي نظامي»، «اوضاع اقتصادي و اجتماعي»، «باورهاي ديني»، «آداب و رسوم» و «هنر هخامنشي» عناوين فصل‌هايي هستند كه در كتاب دوم به تفصيل درباره آن‌ها بحث شده است.
كتاب «داريوش و ايرانيان» از نظر تصويري هم غني است و به نوشته خود مؤلف در اين كتاب، به كلام و تصوير با يك چشم نگاه شده است.
والتر هينتس (Walther Hinz) يكي از دانشمندان شاخص در ميان ده‌ها ايران‌شناس بزرگ آلماني است كه در دو سده گذشته، پژوهش‌هاي بنيادين و بي‌همتايي را درباره ايران انجام داده است.
وي تحصيلات دكتري خود را سال 1933 در رشته تاريخ از دانشگاه لايپزيگ درباره تاريخ فرهنگي روسيه در عصر پطر كبير گذرانده بود، اما پس از آن به مطالعات ايران‌شناسي علاقمند شد و پژوهش‌هاي متعددي درباره ايران انجام داد.
كتاب «داريوش و ايرانيان» را پرويز رجبي كه خود چندين سال از شاگردان او بوده به فارسي برگردانده و نشر ماهي آن را منتشر كرده است.
كتاب «داريوش و ايرانيان» در 492 صفحه با شمارگان 2 هزار نسخه و قيمت 15 هزار تومان چاپ توسط نشر ماهي شده است.